산업용 로봇

산업용 로봇

로봇 응용 분야의 정밀 고조파 감속기는 현대 산업용 로봇 조인트 산업 표준입니다. 새로운 유형의 중공축과 높은 강성 및 높은 토크는 시장 응용 분야의 요구 사항을 완벽하게 충족합니다.

산업 설명

현재 로봇에 사용되는 특수 감속기는 주로 두 종류가 있는데, 하나는 RV 감속기이고 다른 하나는 하모닉 감속기입니다. 관절 로봇에서는 RV 감속기가 강성과 회전 정밀도가 높기 때문에 RV 감속기는 일반적으로 베이스, 빅 암, 어깨 등 무거운 하중이 걸리는 위치에 배치되고 하모닉 감속기는 팔뚝에 배치되며, 손목이나 손.

스폿 용접 로봇

아크 용접 로봇

레이저 가공 로봇

모바일 로봇(AGV)

응용 장점

1, RV 감속기

산업용 로봇 관절용 RV 감속기인 RV 감속기는 사이클로이드 핀 휠 구동을 기반으로 개발되었으며 2단 감속 및 중앙 디스크 지지 구조를 갖추고 있습니다. 1986년에 출시된 이래로 큰 전동비, 높은 전달 효율, 높은 운동 정확도, 작은 복귀 차이, 낮은 진동, 큰 강성 및 높은 신뢰성 등의 장점으로 인해 로봇용 "특별한" 감속기입니다.

2, 고조파 감속기

고조파 감속기는 고조파 발생기, 유연성 이론 및 강체 휠의 세 부분으로 구성됩니다. 작동 원리는 고조파 발생기가 유연한 휠이 제어 가능한 탄성 변형을 생성하도록 만들고 유연한 휠과 견고한 휠을 사용하여 동력을 전달하고 감속 목적을 달성한다는 것입니다. 파동발생기에 따라 CAM형, 롤러형, 편심디스크형이 있다.

3, 유성 감속기

로봇 관절 특수 감속기, 플래닛은 이름에서 알 수 있듯이 유성 감속기는 태양 휠을 중심으로 회전하는 3개의 유성 바퀴가 있는 감속기입니다. 산업용 로봇을 위한 특수 유성 감속기, 유성 감속기 소형, 경량, 높은 운반 능력, 긴 수명, 부드러운 작동, 저소음. 단독으로 파워 션트와 다중 톱니 맞물림의 특성을 가지고 있습니다. 널리 사용되는 산업용 제품으로 성능은 다른 군용 유성 감속기 제품과 비슷하지만 가격은 산업용 등급 제품과 비슷하며 다양한 산업 분야에서 사용됩니다.

요구 사항 충족

로봇 응용 분야의 정밀 고조파 감속기는 현대 산업용 로봇 조인트 산업 표준입니다. 조작기용 rv 감속기, 새로운 중공축, 높은 강성과 높은 토크는 시장 응용 분야의 요구 사항을 완벽하게 충족합니다.

● 저진동/고공진주파수

● 컴팩트한 공간 절약형 디자인

● 케이블, 샤프트 등의 통과를 용이하게 하는 중공축 설계

● 높은 충격하중